https://ri.teziutlan.tecnm.mx/files/original/6aecea20f77f0e39f71256c2d1fd1f6b.JPG 31331588a31755ced927a3ea9fa86430 https://ri.teziutlan.tecnm.mx/files/original/f18e0d5a38f075a1e5aa8ad6645666ae.pdf 6cf363b18a429dfbb889ce7050955bd5 Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource Tesis de Licenciatura de Ingeniería Mecatrónica Subject The topic of the resource Ingeniería Mecatrónica Description An account of the resource Objetivo General Formar profesionistas en la ingeniería mecatrónica con capacidad analítica, crítica y creativa que le permita diseñar, proyectar, construir, innovar y administrar equipos y sistemas mecatrónicos en el sector social y productivo; así como integrar, operar y mantenerlos, con un compromiso ético y de calidad en un marco de desarrollo sustentable. Creator An entity primarily responsible for making the resource Julio Cesar Camargo Santos Source A related resource from which the described resource is derived Instituto Tecnológico Superior de Teziutlán Publisher An entity responsible for making the resource available Francisco Rivera Sánchez Text A resource consisting primarily of words for reading. Examples include books, letters, dissertations, poems, newspapers, articles, archives of mailing lists. Note that facsimiles or images of texts are still of the genre Text. Dublin Core The Dublin Core metadata element set is common to all Omeka records, including items, files, and collections. For more information see, http://dublincore.org/documents/dces/. Title A name given to the resource “Propuesta de diseno y análisis cinemático de robot manipulador para la aplicación de permanganato de potasio" Subject The topic of the resource Ingeniería Mecatrónica Description An account of the resource Resumen Los robots en la industria ayudan a aumentar la producción, la calidad y realizan las tareas de forma repetitiva sin la necesidad de arriesgar la integridad humana. El panorama actual de la robótica avanza a medida que se establecen avances en los procesos para mejorar la calidad y reducir el error humano. Mediante el diseño CAD se pueden establecer parámetros de geometría del robot que de otra manera se deberán hacer de manera física, lo cual ayuda a reducir el gasto de material, hacer una visualización previa de los elementos y el comportamiento de los materiales bajo determinadas cargas de trabajo con el uso de un análisis estructural, lo cual determina la resistencia del material y los puntos de cada elemento que reciben la mayor parte del esfuerzo cortante. El diseño CAD ayuda a determinar el tipo de motores a utilizar mediante un análisis de movimiento tomando en cuenta la fuerza de gravedad, el peso de los elementos y las cargas extra que puede soportar el robot. Mediante el análisis de la cinemática de determina de acuerdo a las características de longitud de los eslabones el posicionamiento del efector final con respecto a una base de referencia, esto bajo especificaciones de Denavit-Hartenberg para determinar las características del comportamiento de los sistemas coordenados de un punto a otro. Por lo tanto, se obtiene un diseño de un robot antropomórfico de 4 grados de libertad, la matriz característica que describe el comportamiento de los movimientos de los sistemas coordenados. Creator An entity primarily responsible for making the resource Aguilar Ávila Mauricio Source A related resource from which the described resource is derived Tesis de Licenciatura Publisher An entity responsible for making the resource available Instituto Tecnológico Superior de Teziutlán Date A point or period of time associated with an event in the lifecycle of the resource 30/11/2021 Contributor An entity responsible for making contributions to the resource Carrasco Araoz Alfredo Rights Information about rights held in and over the resource Licencia de Atribución – No comercial – Sin Obra Derivada Relation A related resource 330000 CIENCIAS DE LA TECNOLOGIA Format The file format, physical medium, or dimensions of the resource PDF Language A language of the resource ESPAÑOL Type The nature or genre of the resource 331000 TECNOLOGIA INDUSTRIAL Identifier An unambiguous reference to the resource within a given context IMCT-TSI-15TE0SS5 Coverage The spatial or temporal topic of the resource, the spatial applicability of the resource, or the jurisdiction under which the resource is relevant Acceso Abierto Ingeniería Mecatrónica Tesis Tesis de Licenciatura